Hallo Hanny,
das Pinneberger Schloß war etwa dort, wo heute der Fahrradladen ist, auf dem Eckgelände Mühlenstraße/Am Hafen und etwas weiter Richtung Koppelstraße. Die Straße Am Hafen und die Bahnlinie schneiden das alte Schloßgelände. Zu unterscheiden ist das Renaissanceschloß von der früheren Burg. Diese stand etwa am Ende der Schloßstraße. Jetzt fließt dort die Mühlenau, deren Flußbett später verlagert wurde.